🌟STM32双路PWM控制直流电机✨
发布时间:2025-03-24 03:47:41来源:
在现代电子项目中,精准控制直流电机至关重要。今天分享一个实用案例——使用STM32实现对两路直流电机的高效控制!通过配置STM32的定时器输出两路PWM信号,我们可以轻松调节电机的速度与方向。🔍
首先,确保STM32的PA0和PA1引脚分别连接到两个直流电机的驱动模块。接着,在STM32CubeMX中初始化定时器并设置PWM模式,这一步非常关键,它决定了后续操作的成功与否。代码部分主要负责生成PWM波形,并通过GPIO口发送控制指令给电机驱动芯片。⚙️
实际测试表明,此方案不仅稳定可靠,还能灵活调整电机转速,无论是智能家居设备还是小型机器人,都非常适用。💡
STM32 直流电机 PWM控制 智能硬件 🚀
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