首先，我们需要明确的是，动车和高铁虽然都是高速铁路运输工具，但它们的服务配置可能会有所不同。一般来说，普通的动车组列车主要以二等座、一等座为主，部分车型可能配备商务座，但并不常见卧铺服务。而高铁列车则更多地专注于中短途客运，卧铺选项相对较少。

然而，在中国铁路系统中，确实存在一些特殊的列车或线路提供了类似“动卧”的服务。这些列车通常是在夜间运行的长距离班次上，通过将部分车厢改造为卧铺形式来满足乘客的需求。这种类型的卧铺车厢一般分为硬卧和软卧两种等级，价格介于普通座位票价与航空经济舱之间，适合那些希望节省时间成本又不想长时间保持坐姿的旅客。

如果想要体验这样的服务，可以通过12306官方网站或者相关购票平台查询具体班次信息。需要注意的是，并非所有动车或高铁都配备了卧铺设施，因此提前规划行程并确认所选车次是否包含此类选项非常重要。

此外，在选择是否乘坐带有卧铺功能的动车时，还需要考虑出发时间和到达目的地之间的距离。如果两地相距较近（如几百公里以内），那么普通座位已经足够满足需求；但如果需要跨越多个省份甚至更远的距离，则可以考虑预订带有卧铺服务的列车，以便更好地享受旅途中的舒适体验。

总之，“动车有卧铺吗？”这个问题并没有一个简单的答案。具体情况取决于您所选择的具体线路以及铁路部门提供的实际运营安排。如果您对卧铺服务感兴趣，建议多关注官方公告及相关资讯，以便及时了解最新的列车动态和服务信息。这样既能确保顺利出行，又能享受到最佳的旅行体验！