清朝的开国皇帝是努尔哈赤，他于1616年建立了后金政权。后来，皇太极改国号为“大清”，标志着清朝的正式建立。然而，清朝真正入关并统一全国是在1644年，这一年李自成领导的农民起义军攻占北京，明朝灭亡，而驻守山海关的明将吴三桂引清兵入关，帮助清朝击败了农民军，从此开始了清朝对中原地区的统治。
清朝的结束则是在1912年，随着辛亥革命的成功，清朝最后一位皇帝溥仪宣布退位，清朝正式宣告覆灭。因此，从1644年入关算起，清朝的实际统治时间为268年；若从1616年努尔哈赤建立后金算起，则清朝的历史可以追溯到296年。
清朝的历史充满了辉煌与变革，它不仅奠定了现代中国的疆域基础，还推动了许多文化和社会的发展。了解这段历史，有助于我们更好地认识中国悠久而复杂的历史进程。
